Urodził się 14 kwietnia 1967 roku w Siemianowicach Śląskich. Pierwszych dziesięć lat życia mieszkał w Tychach skąd, wraz z rodzicami, przeprowadził się do Katowic. Pochodzi z parafii p.w. św. Rodziny i św. Maksymiliana Kolbego w Katowicach.  Święcenia kapłańskie przyjął w 1993 roku. Pierwszą jego placówką duszpasterską były Mysłowice i parafia p.w. Najświętszego Serca Pana Jezusa. Tam zajmował się m.in. Katolickim Stowarzyszeniem Młodzieży i Dziećmi Maryi. Po trzech latach został przeniesiony do Parafii Matki Bożej Częstochowskiej w Knurowie, natomiast w 1998 roku przeszedł do parafii p.w. św. Józefa w Katowicach Załężu. Zajmował się tam Oazą Młodzieżową (Ruch Światło-Życie) oraz parafialnym miesięcznikiem "Podpora Rodzin".

Dość niespodziewanie, bo już w 1999 roku, dekretem ks. Arcybiskupa Damiana Zimonia, został przeniesiony na posługę wikariuszowską do parafii p.w. św. Jadwigi Śląskiej w Rybniku na os. Nowiny i objął stanowisko Archidiecezjalnego Duszpasterza Ministrantów. w roku 2003 obowiązki Archidiecezjalnego Duszpasterza Ministrantów przejął ks. Bogdan Kornek, natomiast ks. Dariusz nadal pełnił posługę wikariusza w Rybniku. w 2005 roku dekretem ks. Arcybiskupa został wikariuszem parafii p.w. św. Bartłomieja Apostoła w Bieruniu Starym, gdzie pełnił posługę do marca 2010, kiedy to został mianowany budowniczym kościoła p.w. św. Ojca Pio w Tychach, a następnie 25 marca 2012 roku jego proboszczem, którą to funkcję, z pomocą Bożą, pełni do dnia dzisiejszego.

Bp Andrzej Przybylski urodził się 26 listopada 1964 roku w Łowiczu. Jego rodzicami byli Aleksander i Helena Przybylscy. Ma dwie siostry i brata. Ukończył I Liceum Ogólnokształcące im. Mikołaja Kopernika w Łodzi. Po maturze rozpoczął studia pedagogiczne w Wyższej Szkole Pedagogicznej w Częstochowie, gdzie uzyskał tytuł magistra pedagogiki. W 1988 roku wstąpił do Wyższego Seminarium Duchownego Diecezji Częstochowskiej w Krakowie. Studia filozoficzno-teologiczne zakończył tytułem magistra w zakresie teologii dogmatycznej. Święcenia kapłańskie otrzymał z rąk metropolity częstochowskiego abp. Stanisława Nowaka 30 maja 1993 roku. Po święceniach pracował jako wikariusz w parafii św. Franciszka z Asyżu w Częstochowie. W 1994 roku został mianowany osobistym sekretarzem i kapelanem metropolity częstochowskiego abp. Stanisława Nowaka. Obowiązki te łączył z obowiązkami administratora Domu Biskupiego, duszpasterza w kościele rektorskim Najświętszego Imienia Maryi w Częstochowie, korespondenta Katolickiej Agencji Informacyjnej oraz dyrektora Wydziału Duszpasterstwa Młodych Kurii Metropolitalnej i asystenta diecezjalnego Katolickiego Stowarzyszenia Młodzieży. W 1998 roku otrzymał nominację na diecezjalnego duszpasterza akademickiego. Pełnił tę funkcję przez 10 lat. W 2004 roku został proboszczem pierwszej w Polsce Personalnej Parafii Akademickiej pw. Św. Ireneusza BM w Częstochowie i zbudował samodzielny ośrodek duszpasterski z kościołem akademickim w miasteczku studenckim. Jako duszpasterz akademicki kontynuował studia z zakresu nauk humanistycznych i w 2006 roku uzyskał tytuł doktora nauk humanistycznych w zakresie pedagogiki na Wydziale Humanistycznym Uniwersytetu Mikołaja Kopernika w Toruniu, na podstawie pracy doktorskiej na temat: „Działalność edukacyjna i myśl pedagogiczna św. Edyty Stein”, napisanej pod kierunkiem promotora ks. prof. Jerzego Bagrowicza. W 2006 roku rozpoczął pracę wykładowcy pedagogiki w Wyższym Seminarium Duchownym Archidiecezji Częstochowskiej oraz Wyższym Instytucie Teologicznym w Częstochowie. Został też zatrudniony jako adiunkt w Instytucie Pedagogiki na Wydziale Pedagogicznym Akademii Jana Długosza w Częstochowie.

W dniu 19 czerwca 2008 roku został mianowany rektorem Wyższego Seminarium Duchownego Archidiecezji Częstochowskiej w Częstochowie. Funkcję tę pełnił do 2015 roku. Wtedy to abp Wacław Depo, metropolita częstochowski, mianował go proboszczem parafii pw. Świętych Apostołów Piotra i Pawła w Zawierciu. Od 2016 roku pełnił również funkcję dziekana dekanatu Świętych Piotra i Pawła w Zawierciu.

Dnia 20 maja 2017 roku, na mocy nominacji Ojca Świętego Franciszka, został ogłoszony biskupem pomocniczym archidiecezji częstochowskiej, ze stolicą tytularną Hortanum. Święcenia biskupie przyjął w archikatedrze częstochowskiej, w dniu 24 czerwca 2017 roku, z rąk abp. Wacława Depo. Współkonsekratorami byli abp Salvatore Pennacchio – nuncjusz apostolski w Polsce oraz abp Stanisław Nowak – metropolita senior archidiecezji częstochowskiej. Jego dewizą biskupią są słowa „In Christo”.

W Konferencji Episkopatu Polski bp Andrzej Przybylski jest członkiem Komisji Duchowieństwa, Komisji Wychowania Katolickiego, Rady ds. Społecznych. Pełni też funkcję delegata KEP ds. powołań oraz ds. duszpasterstwa nauczycieli i wychowawców. Wcześniej, przez pięć lat był również delegatem KEP ds. ruchu Odnowy w Duchu Świętym.

Jest autorem kilku książek, m.in. „Wspólnota wiary i działania. Podręcznik KSM”, „Gadu-gadu z księdzem”, „Działalność edukacyjna i myśl pedagogiczna św. Edyty Stein”, „Zamieszkana samotność św. Karola de Foucauld”, „Wybrani pomimo zdrady”. Jest stałym publicystą Tygodnika Katolickiego „Niedziela”. Opublikował wiele artykułów w różnych czasopismach.